Seit 1982 wirkte er in bis heute bekannten BR-Serien mit, darunter in "Rumplhanni" und 1984 in der Bierbrauer- Saga "Die Wiesingers". 1987 wurde Wachtveitl zum "Paragraphen Fritzi" in Franz Xaver Bogners 44-teiliger BR-Serie "Zur Freiheit". Seit 1991 ermittelt Udo Wachtveitl als Kriminalhauptkommissar Franz Leitmayr am und im "Tatort" des Bayerischen Rundfunks.

Festnageln lässt er sich auf diese Rolle aber auch nach dem 65. Fall mit Miroslav Nemec nicht. Udo Wachtveitl hat unterschiedlichste Charaktere in vielen Fernsehfilmen verkörpert. Zusätzlich zu seiner Tätigkeit als Schauspieler gab Wachtveitl 2000 im Ersten sein Debüt als Fernsehautor und -regisseur mit "Silberdisteln".

Regie führte Wachtveitl 2000 in der ARD-Gaunerkomödie "Krieger und Liebhaber". Neben seinen Aktivitäten fürs Fernsehen ist Udo Wachtveitl genauso auf der Bühne präsent, so 2004 in den Landestheatern von Landshut und Passau, in der Titelrolle von Robert Hültners "Schikaneder". Im Januar 2007 interpretierte Wachtveitl im Münchner Volkstheater Hültners Schikaneder-Roman "Der Sommer der Gaukler". 2006 spielte Wachtveitl am Landestheater Innsbruck in Bert Brechts "Dreigroschenoper" den Meckie Messer. Außerdem nahm er im Januar 2008 für den MDR in Leipzig "Der Gott des Gemetzels" von Yasmina Reza als Hörspiel auf.

Im Jahre 2011 spielte er die Rolle des Trotzki in der Uraufführung des Albert Ostermaier Stückes "Der Aufstand" bei den Ruhrfestspielen in Recklinghausen. Was einst nur als Gag gedacht war, feiert demnächst Fünfzehnjähriges: Seit Herbst 1998 tourt Wachtveitl mit Hans Kriss als Ko-Sprecher, Andreas Koll (Akkordeon), Erwin Rehling (Percussion) und Sebastiano Tramontana (Posaune) mit der musikalisch untermalten Lesung "Mörderisches Bayern" - Ausschnitte aus Robert Hültners preisgekrönter Krimitrilogie.